Fervent partisan de la démocratie, Machado a remporté une élection primaire présidentielle indépendante en 2023, qui s'est déroulée en dehors de l'autorité électorale officielle du gouvernement Maduro, remportant plus de 90 % des voix.
Concernant son retour, une déclaration publiée sur X a souligné que les conditions permettant le retour en toute sécurité de Mme Machado au Venezuela sont le résultat direct des pourparlers de réconciliation soutenus par les États-Unis. Ces pourparlers ont déjà permis la libération de centaines de prisonniers politiques et le retour d’exil de centaines de personnalités de l’opposition politique.
Le communiqué ajoute que tous les acteurs politiques s'attendent à ce qu'ils soutiennent les pourparlers, les décrivant comme représentant la meilleure chance qu'ait eu le Venezuela depuis trente ans de parvenir pacifiquement non seulement à des élections libres et équitables, mais aussi à une démocratie durable.
Machado a quitté le pays peu avant que le gouvernement américain ne s'empare du président vénézuélien Nicolás Maduro en janvier. Maduro est actuellement emprisonné à New York, où il fait face à des accusations de drogue, d'armes et de torture.
Son retour fait suite à des efforts répétés pour rentrer dans le pays, qui s’étaient auparavant révélés vains, et intervient juste un mois après qu’elle ait quitté le pays.
Bien qu'il ait remporté cette primaire, le gouvernement de Maduro a interdit à Machado de se présenter aux élections, l'accusant de fraude et de violations fiscales. Machado a nié ces allégations, les qualifiant de politiquement motivées.
Aux élections de 2024, González, alliée de Machado, s'est présentée à sa place contre Maduro. L’opposition a fait valoir que González avait remporté les élections plutôt que Maduro et a téléchargé des copies des décomptes des votes comme preuve.